M5StickCとGPSユニットで地図に位置情報を表示

「M5StickC」と「M5Stack用GPSユニット」をつないだ時の動作確認（記事は こちら）、およびIoTデータの可視化サービス「Ambient」の導入（記事は こちら）が完了しました。

今回は、これらふたつを組み合わせて、GPSで測定した位置情報をAmbientに送信し、地図上に表示させてみようと思います。

両者のスケッチを組み合わせて、以下のようなスケッチをつくりました。

#include <M5StickC.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include "Ambient.h"

HardwareSerial GPSRaw(2);
TinyGPSPlus gps;
WiFiClient client;
Ambient ambient;

const char* ssid       = "XXXXXXXX";
const char* password   = "XXXXXXXX";
unsigned int channelId = XXXXX;
const char* writeKey   = "XXXXXXXX";

int cnt=0;
int prev_time=0;
int button=0;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Lcd.setRotation(3);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0, 2);

  WiFi.begin(ssid, password);
  while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    M5.Lcd.print(".");
  }
  M5.Lcd.print("\r\nWiFi connected\r\nIP address: ");
  M5.Lcd.println(WiFi.localIP());
  M5.Lcd.printf("### READY\n");

  GPSRaw.begin(9600, SERIAL_8N1, 33, 32);
  ambient.begin(channelId, writeKey, &client);
  delay(2000);
}

void loop() {
  M5.update();
  if(M5.BtnA.wasPressed()) {
    button++;
    M5.Lcd.setCursor(0, 0, 2);
    M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
    if(button>1) {
      button=0;
      M5.Lcd.printf("### STOP\n");
    } else {
      M5.Lcd.printf("### START\n");
    }
  }

  if(button==1) {
    if(millis()-prev_time>=30000) {
      prev_time=millis();

      M5.Lcd.setCursor(0, 0, 2);
      M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
      M5.Lcd.printf("### START %d\n", cnt);
      while(!gps.location.isUpdated()) {
        while(GPSRaw.available()>0) {
          if(gps.encode(GPSRaw.read())) {
            break;
          }
        }
      }
      if(gps.location.isValid()) {
        M5.Lcd.printf("LAT:%.6f\n", gps.location.lat() );
        M5.Lcd.printf("LNG:%.6f\n", gps.location.lng() );
        char buf[16];
        dtostrf(gps.location.lat(), 12, 8, buf);
        ambient.set(9, buf);
        dtostrf(gps.location.lng(), 12, 8, buf);
        ambient.set(10, buf);
        ambient.set(1, cnt);
        ambient.send();
      } else {
        M5.Lcd.printf("INVALID\n");
      }
      cnt++;
    }
  }

  // Bボタンでリセット
  if(M5.BtnB.wasPressed()) {
    esp_restart();
  }
}

30秒ごとに、緯度と経度、および測定回数をAmbientに送信します。同じ情報をM5StickCのディスプレイにも表示させます。

ついでに、ボタンA（正面にある大きいボタン）で測定の開始、停止ができるようにしました。
また、ボタンB（側面のボタン）でM5StickCのリセットができるようにしました。

このデバイスとモバイルWi-Fiルータを持って散歩しました。

データが取れたら、Ambientで表示してみます。

• Ambientにログインし、該当チャネルをクリックします。
• 表示されているグラフ右上の「チャート設定」をクリックします。
• 「グラフ種類」で「地図」を選択します。

• 「設定を変更」をクリックすると、地図が表示され、位置情報を送信した場所にプローブが立っています。