TWELITEに自作プログラムを書き込む

先日、初めて「TWELITE」というマイコンデバイスを使ってみました。
「TWELITE ARIA」「TWELITE CUE」というセンサデバイスで観測したセンサデータを「TWELITE SPOT」というゲートウェイデバイスに送信できることを確認しました。
その際、各デバイス用のプログラムを新規に作成することはせず、プリインストールされているプログラムを使って動作確認することができました（記事はこちら）。

さて、プリインストールされているプログラムでも一般的な処理を行うことはでき、ある程度は設定内容を変更することも可能ですが、TWELITEに所望の動作をさせようとすると、自分でゼロからTWELITE用のプログラムをつくりたくなります。

そこで今回は、新規に自分で作成したTWELITE用プログラムをTWELITEデバイスに書き込む方法を確認しようと思います。
「TWELITE DIP」というデバイスにプログラムを書き込みます。パソコンでつくったプログラムを「TWELITE DIP」に書き込むために「TWELITE R2」というUSBアダプタを使います。

リンク

今回は「TWELITE DIP」とブレッドボードなどを使って回路をつくり、Lチカをさせてみたいと思います。
MacBook Pro（macOS Ventura 13.1）を使って確認していきます。

TWELITE STAGE SDKのインストール

TWELITE用のソフトウェア開発環境である「TWELITE STAGE SDK」をインストールします。
こちらのページより「TWELITE STAGE SDK」のZIPファイルをダウンロードし、解凍したのち適当な場所に設置します。

プログラムの新規作成

TWELITE用のプログラムには「TWELITE APPS」と「act」の2種類があるようですが、ここでは「act」でプログラムをつくります。
プログラムを新規作成する際は、既にあるサンプルactのフォルダを別名でコピーし、それを編集します。
例えばサンプルact「MWSTAGE/MWSDK/Act_samples/act1/」フォルダを任意の場所に別名（例えば「test01/」）でコピーします。「test01/」フォルダ内にあるプログラムファイル「act1.cpp」を「test01.cpp」という名前に変更し、その内容をテキストエディタで以下のように編集します。
今回は「18番」ピンの出力値を0.5秒毎に「LOW」「HIGH」と変化させるプログラムをつくりました。

#include <TWELITE>

void setup() {
    pinMode(18, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(18, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(18, HIGH);
    delay(500);
}