先日、M5Stack Basicに「M5Stack PLUSエンコーダモジュール」を取り付けました（記事は こちら）。
これにより、センサユニットのGroveポートのタイプが「PORT.A I2C」、「PORT.B I/O」、「PORT.C UART」のいずれであっても、M5Stack Basicで扱えるようになりました。
先日の記事では、「M5Stack用土壌水分センサユニット」が、M5Stack Basicで問題なく扱えることを確認しました。
今回は、その他の手持ちのセンサユニットについても、動作確認していきます。
M5Stack用環境センサユニット
このセンサユニットは、「PORT.A I2C」タイプなので、「M5Stack PLUSエンコーダモジュール」を使わなくても、元々M5Stack BasicについているGroveポート（PORT.A）で使うことができます。
Arduino IDEで、「ファイル」＞「スケッチ例」＞「M5Stack」＞「Unit」＞「ENV」を開き、M5Stackに書き込みます。
#include <M5Stack.h>
#include "DHT12.h"
#include <Wire.h> //The DHT12 uses I2C comunication.
#include "Adafruit_Sensor.h"
#include <Adafruit_BMP280.h>
DHT12 dht12; //Preset scale CELSIUS and ID 0x5c.
Adafruit_BMP280 bme;
void setup() {
M5.begin();
M5.Power.begin();
Wire.begin();
M5.Lcd.setBrightness(10);
Serial.println(F("ENV Unit(DHT12 and BMP280) test..."));
while (!bme.begin(0x76)){
Serial.println("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring!");
M5.Lcd.println("Could not find a valid BMP280 sensor, check wiring!");
}
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.println("ENV Unit test...");
}
void loop() {
float tmp = dht12.readTemperature();
float hum = dht12.readHumidity();
float pressure = bme.readPressure();
Serial.printf("Temperatura: %2.2f*C Humedad: %0.2f%% Pressure: %0.2fPa\r\n", tmp, hum, pressure);
M5.Lcd.setCursor(0, 0);
M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);
M5.Lcd.setTextSize(3);
M5.Lcd.printf("Temp: %2.1f \r\nHumi: %2.0f%% \r\nPressure:%2.0fPa\r\n", tmp, hum, pressure);
delay(100);
}
以下のとおり、正常に動作することが確認できました。
M5Stack用PIRセンサユニット
このセンサユニットは、「PORT.B I/O」タイプなので、「M5Stack PLUSエンコーダモジュール」の「PORT.B」用Groveポートにつなぎます。
Arduino IDEで、「ファイル」＞「スケッチ例」＞「M5Stack」＞「Unit」＞「PIR」を開き、M5Stackに書き込みます。
#include <M5Stack.h>
void setup() {
M5.begin();
M5.Power.begin();
Serial.begin(115200);
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.setTextColor(YELLOW);
M5.Lcd.setTextSize(2);
M5.Lcd.setTextSize(2);
M5.Lcd.setCursor(80, 0);
M5.Lcd.println("PIR example");
Serial.println("PIR example: ");
M5.Lcd.setCursor(65, 10);
M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
pinMode(36, INPUT);
}
void loop() {
M5.Lcd.setCursor(0,25); M5.Lcd.print("Status: ");
M5.Lcd.setCursor(0,45); M5.Lcd.print("Value: ");
M5.Lcd.fillRect(95,25,200,25,BLACK);
M5.Lcd.fillRect(95,45,200,25,BLACK);
if(digitalRead(36)==1){
M5.Lcd.setCursor(95, 25);M5.Lcd.print("Sensing");
M5.Lcd.setCursor(95, 45);M5.Lcd.print("1");
Serial.println("PIR Status: Sensing");
Serial.println(" value: 1");
}
else{
M5.Lcd.setCursor(95, 25);M5.Lcd.print("Not Sensed");
M5.Lcd.setCursor(95, 45);M5.Lcd.print("0");
Serial.println("PIR Status: Not Sensed");
Serial.println(" value: 0");
}
delay(500);
M5.update();
}
以下のとおり、正常に動作することが確認できました。
また、このセンサユニットを、元々M5Stack BasicについているGroveポート（PORT.A）につなぎかえ、スケッチの端子番号の箇所を「36」から「22」に書き換え、M5Stackに書き込みます。
#include <M5Stack.h>
void setup() {
M5.begin();
M5.Power.begin();
Serial.begin(115200);
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.setTextColor(YELLOW);
M5.Lcd.setTextSize(2);
M5.Lcd.setTextSize(2);
M5.Lcd.setCursor(80, 0);
M5.Lcd.println("PIR example");
Serial.println("PIR example: ");
M5.Lcd.setCursor(65, 10);
M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
pinMode(22, INPUT); // 変更
}
void loop() {
M5.Lcd.setCursor(0,25); M5.Lcd.print("Status: ");
M5.Lcd.setCursor(0,45); M5.Lcd.print("Value: ");
M5.Lcd.fillRect(95,25,200,25,BLACK);
M5.Lcd.fillRect(95,45,200,25,BLACK);
if(digitalRead(22)==1){ // 変更
M5.Lcd.setCursor(95, 25);M5.Lcd.print("Sensing");
M5.Lcd.setCursor(95, 45);M5.Lcd.print("1");
Serial.println("PIR Status: Sensing");
Serial.println(" value: 1");
}
else{
M5.Lcd.setCursor(95, 25);M5.Lcd.print("Not Sensed");
M5.Lcd.setCursor(95, 45);M5.Lcd.print("0");
Serial.println("PIR Status: Not Sensed");
Serial.println(" value: 0");
}
delay(500);
M5.update();
}
この場合でも、以下のとおり、正常に動作することが確認できました。
つまり、「M5Stack PLUSエンコーダモジュール」がなくても、デジタル信号を出力するセンサユニットであれば、M5Stack Basicで扱うことができます。
M5Stack用GPSユニット
このセンサユニットは、「PORT.C UART」タイプなので、「M5Stack PLUSエンコーダモジュール」の「PORT.C」用Groveポートにつなぎます。
Arduino IDEで、「ファイル」＞「スケッチ例」＞「M5Stack」＞「Unit」＞「GPS」＞「GPSRaw」を開き、M5Stackに書き込みます。
#include <M5Stack.h>
HardwareSerial GPSRaw(2);
void setup() {
M5.begin();
M5.Power.begin();
GPSRaw.begin(9600);
Serial.println("hello");
termInit();
M5.Lcd.setTextFont(4);
M5.Lcd.setCursor(50, 100, 4);
M5.Lcd.println(("GPS Raw Example"));
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()) {
int ch = Serial.read();
GPSRaw.write(ch);
}
if(GPSRaw.available()) {
int ch = GPSRaw.read();
Serial.write(ch);
termPutchar(ch);
}
}
以下のとおり、正常に動作することが確認できました。
また、このセンサユニットを、元々M5Stack BasicについているGroveポート（PORT.A）につなぎかえ、スケッチの「GPSRaw.begin(9600);」の箇所を「GPSRaw.begin(9600, SERIAL_8N1, 22, 21);」と書き換え、M5Stackに書き込みます。
#include <M5Stack.h>
HardwareSerial GPSRaw(2);
void setup() {
M5.begin();
M5.Power.begin();
GPSRaw.begin(9600, SERIAL_8N1, 22, 21); // 変更
Serial.println("hello");
termInit();
M5.Lcd.setTextFont(4);
M5.Lcd.setCursor(50, 100, 4);
M5.Lcd.println(("GPS Raw Example"));
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()) {
int ch = Serial.read();
GPSRaw.write(ch);
}
if(GPSRaw.available()) {
int ch = GPSRaw.read();
Serial.write(ch);
termPutchar(ch);
}
}
この場合でも、以下のとおり、正常に動作することが確認できました。
つまり、「M5Stack PLUSエンコーダモジュール」がなくても、「PORT.C」タイプのセンサユニットは、M5Stack Basicで扱うことができます。
ちなみに、各Groveポートの端子は、以下のピンにアサインされています。
結局、アナログ信号を出力する「PORT.B I/O」タイプのセンサユニットについては、「M5Stack PLUSエンコーダモジュール」の使用が必須ですが、その他のセンサユニットについては、M5Stack Basicだけで扱うことができそうです。
2020/2/28追記
その後、少し調べていたところ、M5StackのI2Cは、M5Stack内部でも使われているようです（IP5306という電源制御用ICが使っています）。
よって、上記の記事では、「PORT.B」、「PORT.C」タイプのセンサユニットを、「PORT.A」につないで動作確認していますが、これはやってはいけないようです。
なお、私がM5Stack、M5StickCの使い方を習得するのにあたっては、以下の書籍を参考にさせていただきました。
ごく基本的なところから、かなり複雑なスケッチや、ネットワーク接続など、比較的高度なものまで、つまづかずに読み進めていけるような構成になっており、大変わかりやすい本です。
このサイトで書いている、M5Stackシリーズ（M5Stack、M5StickCなど）に関するブログ記事を、「さとやまノート」という別のブログページに、あらためて整理してまとめました。
他のM5Stackシリーズの記事にも興味のある方は「さとやまノート」をご覧ください。