M5StickCでM5StickC用PIRハットを使う

M5StickC Plus（Yahoo!ショッピング）

今回は、M5StickCに「M5StickC用PIRハット」をつないで、動作確認します。

「M5StickC用PIRハット」は、M5StickC専用の人感センサで、M5StickCのあたまについている8ピンの拡張ソケットに直接差し込んで使います。

ケーブルさえなく、M5StickCに差し込むだけで一体化して使えるので、非常にお気楽に、IoTデバイスを実現することができます。
（ソケットに端子を差し込むだけなので、若干不安定です。しっかり固定するために、両面テープも付属しています。）

このセンサは、パッシブ方式の焦電型赤外線センサで、検出範囲は150cm、検出角度は100°とのことです。
なお、センサが反応するまでに約2秒の遅延があります。

それでは早速、サンプルスケッチで動作確認します。

Arduino IDEで、「ファイル」＞「スケッチ例」＞「M5StickC」＞「Hat」＞「PIR」を開き、M5StickCに書き込みます。

#include <M5StickC.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  M5.begin();
  M5.Lcd.setRotation(3);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.Lcd.println("PIR TEST");

  pinMode(36,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  M5.Lcd.setCursor(60, 20, 4);
  M5.Lcd.println(digitalRead(36));

}

M5StickCのディスプレイに、人を検知したかどうかに応じて、「0」または「1」が表示されます。

本当に簡単に（所要時間はスケッチをM5StickCに書き込む3分程度）、動作させることができました。

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