先日、マイクロビットを2台使い、無線で操作するロボットを作りました（記事はこちら）。

1台を送信機、もう1台を受信機にして、送信機の傾き情報を受信機に送り、その情報に従って、受信機に繋がったモーターを動かすものです。

今回は、このロボットの受信機側ハードウエアをそのまま流用し、スマホから操作できるようにしようと思います。

送信側については、先日、iPhoneにインストールした（記事はこちら）、スマホ版micro:bitアプリを使います。

機能

送信機はiPhoneを使います。
スマホ版micro:bitアプリの「Gamepad」を使い、「A」、「B」、「C」、「D」ボタンで進行方向を制御します。

受信機は、micro:bitとロボットをつないだもので、ハードウエアとしては先日の記事と全く同じです。
micro:bitの4本の端子（0、1、2、8）をモータードライバに接続し、2個のモータの回転を制御します。

micro:bitプログラムのみ、書き換えます。

スマホのGamepadで受信機のmicro:bitを制御し、ロボットを所望の方向に動かします。

プログラム

先日の、無線で操作するロボット（こちら）の、受信機側プログラムを元にして作りました。

まずは、無線に関するブロックを全て削除し、後から利用するブロックだけを残します。

「高度なブロック」＞「拡張機能」を選択します。

「devices」を選択します。

「無線とBluetoothは混在できないので、無線を削除する」というメッセージが表示されるので、「Remove extension(s) and add devices」をクリックします。

「無線」グループが消え、「Bluetooth」、「Bluetooth接続機器」というグループが追加されています。

「Bluetooth接続機器」には、いろいろなブロックがあります。今回は「ゲームパッドのボタン XXX とき」を使います。

このように、「A」〜「D」ボタンを押した時に、所望のモーターが所望の方向に回転し、「A」〜「D」ボタンをはなした時に、モーターが停止するようにします。

プログラムはこれでできあがりです。

2021年4月より、「devices」拡張機能は「非推奨」となり、普通の使い方では使用できなくなっています（発表資料は こちら）。
そのため、「devices」拡張機能を使わずに「Gamepad」を使用する方法について、こちら に記載しました。

つなぎかた

スマホ版iPhoneアプリの「Choose micro:bit」を使い、スマホとmicro:bitのペアリングを行います（方法はこちら）。

「Monitor and Control」で、「Gamepad」パネルを表示させます（方法はこちら）。

結果

「Start」をタップし、「A」〜「D」をタップすると、ロボットが動きます。