micro:bitを使ってみる 45 〜超音波距離センサ

マイクロビットに、超音波距離センサをつないでみようと思います。

使ったのは、以下の超音波距離センサです。

超音波距離センサとしてポピュラーな「HC-SR04」の互換品で、3V電源にも対応しているものです。

micro:bitと超音波距離センサを、以下のようにつなぎます。

micro:bit 超音波距離センサ
1 Echo
2 Trig
3V Vcc
GND Gnd

動作確認のため、簡単なプログラムを作成しました。
「高度なブロック」>「拡張機能」で「sonar」を検索・選択し、sonarのブロックを使えるようにしています。

プログラムをmicro:bitに書き込み、「コンソールを表示 デバイス」をクリックすると、以下のように、センサと障害物の距離がセンチメートル単位で表示されます。

次に、以下のプログラムを作成しました。
センサに障害物が近づくと、「ピー、ピー」と音がなり、LEDが表示されます。近づくほど「ピー、ピー」の間隔が短くなり、LEDの表示が多くなります。
最近の自動車では、壁などに近づくと「ピー、ピー」と鳴って警告してくれるものがありますが、それと同様の機能です。

上記に加えて、micro:bitの「0」と「GND」をスピーカーにつなぎます。

所望のとおり動作させることができました。

 

なお、私がマイクロビットの使い方を習得するのにあたっては、以下の書籍を参考にさせていただきました。


初心者向けから、比較的高度なものまで、さまざまな情報が記載されているだけでなく、子供向けの作例も多数掲載されていますので、「プログラミング教育」のための題材さがしなどにもおすすめです。


このサイトで書いている、マイクロビットに関するブログ記事を、「さとやまノート」という別のブログページに、あらためて整理してまとめました。

他のマイクロビット記事にも興味のある方は「さとやまノート」をご覧ください。