知り合いの方から、タミヤの「マイコンロボット工作セット（クローラータイプ）」をお借りしました。
マイクロビットと超音波センサを搭載した走行ロボットです。
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今回は、これを組み立ててみます。
パーツはこのようになっています。
説明書どおりに組み立てていきます。
シャーシを組み立てると、このようになります。
基板はこんな感じです。
micro:bitと基板を組み立てると、このようになります。
基板と超音波センサを、シャーシに取り付けます。
ロボットの腕などのパーツも取り付けます。
電池ボックスやスイッチも、シャーシに取り付けます。
これでできあがりです。
付属していたmicro:bitには、以下の２種類のプログラムがプリインストールされています。
- 超音波センサで、障害物をよけながら走行するプログラム（Aプログラム）
- もうひとつmicro:bitを用意し、それをコントローラにして操縦するプログラム（Bプログラム）
プログラムの内容は以下のようになっています。
「最初だけ」、「ずっと」ブロックは以下のとおりです。
「ボタンAが押されたとき」、「ボタンBが押されたとき」、「無線で受信したとき」ブロック、および「最初だけ」や「ずっと」から呼び出される各関数は以下のとおりです。
「ずっと」から呼び出される「RC」関数は以下のとおりです。
「ULTRASONIC1」関数から呼び出される「I2C」関数は以下のとおりです。
電池を入れてスイッチをオンにし、10秒程度放置すると、Aプログラムがそのまま動作します。
写真を撮りながら作っていましたが、1時間半程度で製作できました。